/**
 * Un robot qui passe gaiment sa vie à allumer ses leds et à avancer
 * toujours plus loin vers l'indonnu. Sauf quand l'on stimule l'un 
 * de ses capteurs tactiles (S1 : récompense, S4: punition). 
 * Il s'allume de rouge ou de bleu suivant ce qu'il prédit.
 */
package robot.skinner;